Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) bünyesindeki araştırmacılar, dronların karanlık veya düşük görüş koşullarında kendi konumlarını belirlemeleri için yeni bir teknoloji geliştirdiklerini açıkladı.
MiFly adı verilen bu sistem, etrafa yerleştirilen tek bir etiketten yayılan radyo frekans dalgalarını kullanarak dronların bulundukları yeri tespit etmelerine ve izleyecekleri rotayı belirlemelerine olanak tanıyor.
TEKNOLOJİ NASIL İŞLİYOR?
Dronun üzerine yerleştirilen iki adet radar, çevredeki etiketten yansıyan radyo frekans dalgalarını analiz ederek dronun konumunu belirliyor. Sonrasında, bu ölçümlerin verileri, dronun yerleşik bilgisayarına aktarılarak, uçan robotun izleyebileceği yolu tahmin etmesini sağlıyor.
HATA PAYI YEDİ SANTİMETRE
Piyasada mevcut olan dronlarla birçok deney gerçekleştiren bilim insanları, MiFly sisteminin tutarlı bir şekilde en fazla yedi santimetre hata payı ile işlevini yerine getirdiğini belirtiyor.
DAHA EKONOMİK VE PRATİK BİR ÇÖZÜM
MiFly, yalnızca duvara yapıştırılan tek bir etiket ile navigasyon sağladığı için, diğer yöntemlere göre çok sayıda yansıtıcıya ihtiyaç duymayarak daha uygun fiyatlı ve uygulaması kolay bir sistem sunuyor. Ayrıca, etiket kendi sinyalini üretmeden, drondan gelen sinyalleri yansıtarak çalıştığı için enerji tüketimi de dikkate değer ölçüde azalıyor.
MİLİMETRE DALGA SİNYALLERİ KULLANILMAKTA
MiFly sistemini geliştirirken araştırmacılar, milimetre dalga sinyallerinden faydalandı. Bu tür sinyaller, modern radarlarda ve 5G iletişim sistemlerinde yaygın olarak kullanılıyor. Karton, plastik gibi malzemelerden geçebilen bu sinyaller, karanlık ortamlarda da etkili bir şekilde çalışabiliyor.
Sistemi tasarlayan ekip, etiketten yansıyan sinyaller ile çevredeki diğer alanlardan gelen yansıyan sinyalleri birbirinden ayırt edebilmek için özel bir etiket geliştirdi. Bu etiket, geri yayılan sinyale küçük bir frekans ekleyerek yapılandırıldı. Çevreden gelen yansımalar tek bir frekansta radara ulaşırken, etiketten gelen sinyaller ayrı bir frekansta geri dönüyor. Bu sayede cihaz, gelen yanıtları ayırt edebiliyor.
KENDİ YOLUNU BULAN OTONOM DRONLAR MÜMKÜN HALE GELEBİLİR
MIT tarafından geliştirilen bu yenilik, ileriye taşındığında özellikle depo ve fabrika gibi endüstriyel ortamlarda rotalarını kendileri belirleyen otonom dronların kullanımını mümkün kılabilir. İnsan müdahalesine ihtiyaç duyulmadan ağır yüklerin uzun mesafelere taşınması ve yüksek noktalara yerleştirilmesi sağlanabilecektir.
